IDR BLOK

Grafično programiranje za zaprtozančne sisteme vodenja

IDR BLOK je uporabniško prijazno grafično razvojno orodje za programiranje
zaprtozančnih regulacijskih problemov na standardnih PLC sistemih. Konfiguracija regulacijskega sistema je enostavna – naredite jo z postavljanjem in povezovanjem grafičnih blokov in integriran prevajalnik na podlagi grafične sheme izdela kodo za PLC. Pomembna je odprtost sistema, da lahko uporabnik spremeni lastnosti regulacije s spremembo parametrov v trenutku z IDR BLOK 'online' načinom delovanja. Napredni funkcijski bloki za samonastavljivo regulacijo in mehki (fuzzy) regulator dajo orodju IDR BLOK dodatne možnosti in razširjajo področja uporabe.

IDR BLOK spremeni sekvenčni logični krmilnik v večzančni regulator. Je programsko orodje za reševanje regulacijskih problemov na krmilnikih MELSEC serije AnS, Q in FX3U ter SPAC koprocesorskem modulu.

Klic IDR bloka

MITSUBISHI PLC in IDR BLOK

Idealna kombinacija za zaprtozančne regulacije na PLC-ju.

Programski paket IDR BLOK omogoča krmilniku, da izvaja direktno digitalno regulacijo v zanki (DDC), da opravlja funkcijo večzančnega regulatorja. Za uporabo IDR BLOK-a niso potrebna ozka specialistična znanja. Aplikacija se načrtuje grafično z razvrščanjem in povezovanjem različnih blokov, kjer vsak blok opravlja enolično funkcijo. Blokovna struktura in način izdelave aplikacije sledi običajnemu razmišljanju sistemskega inženirja pri izdelavi regulacijske sheme:

  • meritev 
  • pogoj
  • regulacija
  • izvršitev.


To omogoča intuitivno učenje uporabe programskega paketa z visoko stopnjo efektivnosti in majhnim vložkom inženirskega dela.

Pisanje in testiranje programov

Pisanje programa je razvrščanje in povezovanje različnih blokov iz vgrajene knjižnice. Zgornja zaslonska slika prikazuje detajl pri vnosu novega bloka iz knjižnice blokov. Bloki so grupirani v logične hierarhične skupine imenovane opravila (tasks). Vsakemu opravilu je dodeljena perioda in prioriteta izvajanja. Hitrost izvrševanja bloka torej zavisi od opravila, kateri posamezen blok pripada. Z enim opravilom je mogoče izvesti več neodvisnih zaprtozančnih  regulacijskih zank.

Sheme so strukturirane v strani za direktno tiskanje na tiskalnik. S tem je dokumentacija vedno na voljo tudi v grafični obliki, identična regulacijski shemi, ki smo jo načrtali v fazi programiranja aplikacije.

Testiranje napisanega programa je močno podprto s sprotnim (online) delovanjem. To so monitorji v obliki grafičnih krivulj - trendov ali v numeričnih podatkovnih tabelah. Parametri blokov so spremenljivi med samim delovanjem sistema, to je med testiranjem in vzpostavljanjem regulacijskega sistema na samem procesu. To omogoča uporabo metode 'uporabi in preveri' kjer na enostaven način z metodo poizkušanja optimiramo parametre in nadalje zmanjšamo potrebno teoretično znanje sistemske teorije vodenja sistemov.

Primer sheme kaskadnega regulatorja v IDR BLOK -u

Download


Energy Control Pack -ECP

predstavljen na En.grids 2012

Energy Control Pack -ECP

Nova verzija IDR BLOK 6.0.3.

rezultat dela na projektih »KC-STV« in »ProBaSensor«

Nova verzija IDR BLOK 6.0.3.

Nova verzija sistema »C Batch«

Tik pred koncem leta 2011 smo izdali novo verzijo sistema »C Batch« za vodenje šaržnih procesov z...

Nova verzija sistema »C Batch«

Srečno 2012

vsem partnerjem

Srečno 2012