IDR BLOK

Graphisches Programmieren für geschlossene Regelsysteme

IDR BLOK ist ein benutzerfreundliches graphisches Entwicklungswerkzeug zum Programmieren von Problemen, wo geschlossene Regelsysteme auf den Standard PLC-Systemen vorkommen. Die Konfiguration von Regelsystem ist einfach – es kann mit der Aufstellung und Verbindung von graphischen Blocks gemacht werden. Ein integrierter Überleiter erstellt auf Grund des graphischen Schemas eine PLC-Kode. Die Systemoffenheit ist wichtig, damit der Benutzer die Eigenschaften der Regelung mit der Änderung von Parametern jederzeit mit IDR BLOK „online“-Betriebsweise verändern kann. Fortschrittliche Funktionsblöcke für selbst einstellbare Regelung und Fuzzy-Logik-Regler bieten dem Werkzeug IDR BLOK zusätzliche Möglichkeiten an und erweitern die Verwendungsgebiete.

IDR BLOK verändert einsequentielles logisches Steuergerät in einen Mehrkreisregler. IDR BLOK ist eine Software zur Lösung von Regelsystemen auf den Steuergeräten MELSEC der Serie AnS, Q, FX3U und dem SPAC-Coprozessormodul.

Aufruf von IDR blok

MITSUBISHI PLC und IDR BLOK

Eine ideale Kombination für die Regelung mit geschlossenen Programmschleifen auf dem PLC-System.

Das Programmpaket IDR BLOK ermöglicht dem Steuergerät, dass er die direkte digitale Regelung in der Schleife (DDC) ausführt, so dass er die Funktion vom Mehrkreisregler ausführt. Für die Verwendung von IDR BLOK sind keine engen speziellen Fachkenntnisse erforderlich. Die Applikation wird graphisch mit der Verteilung und Verbindung von verschiedenen Blocks geplant, wo jeder Block seine eintönige Funktion ausführt. Die Struktur des Blocks und die Arbeitsweise der Applikation spiegeln bei der Erstellung von Regelungsschema dem gewöhnlichen Nachdenken eines Systemingenieurs wider:

  • Messung 
  • Bedingung
  • Regelung
  • Ausführung.

Das ermöglicht intuitives Lernen von Verwendung des Programmpakets mit hoher Stufe der Effektivität und kleinen Einsätzen von Ingenieurarbeit.

Schreiben und Testen von Programmen

Das Schreiben eines Programms bedeutet die Verteilung und Verkettung unterschiedlicher Blöcke aus der eingebauten Bibliothek. Das obere Bildschirmbild zeigt das Detail bei der Eintragung vom neuen Block aus der Blockbibliothek. Die Blöcke sind in logischen hierarchischen Gruppen zusammengefasst, „Schleifen“ genannt (tasks). Jeder Schleife wird sowohl die Periode ihrer Ausführung als auch ihre Priorität zugeordnet. Die Geschwindigkeit der Blockausführung hängt also von der Schleife ab, der der einzelne Block gehört. Mit einer logischen Schleife ist es möglich, mehrere unabhängige Schleifen mit geschlossenen Schleifen, z. B. PID- Regelungsschleifen, auszuführen.

Jeder Block hat einen oder mehrere Eingänge und Ausgangswert, der mit den Eingängen in andere Blocks verbunden ist.

Die Schemen sind in die Seiten für direktes Drücken auf den Drücker eingebaut. Dadurch steht die Dokumentation auch in einer graphischen Form zur Verfügung, die identisch zu einem Regelungsschema ist und die in der Phase vom Programmieren einer Applikation gezeichnet wurde.

Das Testen des geschriebenen Programms ist mit dem stark unterstützten laufenden (online) Betrieb möglich. Das sind Monitoren in Form von graphischen Kurven – Trends oder numerischen Datentabellen. Die Blockparameter sind während des Systembetriebs veränderbar, d. h. während des Testens und der Herstellung des Regelsystems auf dem Prozess. Dies ermöglicht die Verwendung der Methode „Verwende und Prüfe“, wo auf die einfache Art und Weise mit der Prüfmethode die Parameter optimiert und das notwendige theoretische Wissen von Systemtheorie der Systemleitung erweitern werden.

Schemabeispiel vom Kaskadenregler in IDR BLOK

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